Bryan O'Sullivan «Mercurial. The Definitive Guide»

Из книжек мне много больше понравился ProGit.
Из DVCS – Mercurial : )

Scott Chacon «Pro Git»

Теперь нужно прочитать что-нибудь хорошее по Mercurial.  Например, «Mercurial. The Definitive Guide».